EP02 属于意大利 Rossi（罗尔西）EP 重型行星系列，属于工业大功率行星减速箱，主打重载工况，可做成同轴直列、直角锥齿轮‑行星组合结构，可配电机组成减速电机。
一、核心结构与硬件特点
齿轮材质与加工
行星、太阳轮：渗碳淬火合金钢；内齿圈采用氮化钢；全部齿轮齿廓磨削 + 齿面修形，啮合平稳、降低噪音，抗冲击过载能力强。
直角版本集成 Gleason 格里森磨齿螺旋锥齿轮，换向传动精度高。
模块化多段减速结构
标准 2‑4 级行星减速；可定制 5‑6 级；既可同轴直连，也可以前置锥齿轮实现直角 90° 输出；速比覆盖范围很大，多级组合后最高可达 150 000；输出扭矩区间约 61‑200 000 Nm，功率 0.25‑55 kW（可扩展）。
输出轴形式丰富实心轴、空心轴；空心轴支持涨紧套（缩紧盘）锁紧安装（EP02 非常典型的结构）；也支持 DIN 花键输出；安装方式：底脚安装、法兰安装、轴式安装三种都支持，适配主机不同安装空间。
轴承与壳体
重载加大规格支承轴承，整机刚性高，抗径向、轴向外力；整体高强度铸造箱体；自带吊环方便现场吊装搬运。
优化内部油路润滑系统，磁油塞、大口径放油注油口；改善热平衡，允许连续重载运行，减少油温过高故障；可选外置油冷却附件。
二、产品主要优势
1、功率密度高，体积紧凑
行星分流传动，多颗行星分担载荷；同等扭矩下整机尺寸、重量比平行轴硬齿面减速机更小；适合设备空间受限又需要大扭矩的工况。
2、安装适配性极强（EP02 突出优点）
电机侧：兼容 IEC 标准电机法兰，同时可适配 NEMA 电机、液压马达、气动马达，不需要额外转接板；
输出侧空心轴 + 涨紧套直接套在设备主轴上，免键连接，拆装非常方便，适合回转机构、辊子驱动；
安装方位不受限，多种安装姿态，支持立式、卧式、倾斜安装。
3、承载与抗冲击性能优秀
多行星轮载荷分流，短时冲击过载能力余量高；齿轮按照 ISO6336、DIN/AGMA 工业重载标准校核；适合频繁冲击、启停的重型设备，允许较大峰值扭矩。
4、选型灵活性强，支持非标定制
模块化底座、法兰、密封、制动器；可集成液压驻车制动器；可以按工况做特殊密封、特殊速比、特殊轴伸；适合 OEM 主机定制开发。
5、传动效率高
单级行星效率 97‑98%；多级依然保持不错的整机效率，长期运行功耗损失更小，发热相对低。
三、典型应用场景
矿山设备、搅拌机、混合机、堆取料机回转驱动；卷扬绞车、起重机附属机构；污水处理搅拌、糖厂、建材水泥、冶金辊道；港口回转机构；液压马达驱动行走 / 回转机构。
四、该系列需要留意的短板
属于重型工业行星，不是伺服精密行星；标准出厂背隙属于普通工业等级，不能用于伺服高精度低背隙定位；对回差有严格要求不能直接选用 EP02；
多级大速比机型自重偏大；立式安装时要重点确认润滑供油；
维护依然需要定期换油；空心涨紧套的安装必须严格按扭矩锁紧，容易出现打滑故障，需要按样本力矩操作。
小结对比：EP02 定位是重载通用工业行星减速箱，核心卖点就是空心涨紧套输出、模块化、可配液压马达、可直角换向、高过载；侧重连续重载、冲击工况，而不是伺服高精度定位。
